Челична цев има шупљи пресек и њена дужина је много већа од пречника или обима челика. Према облику пресека, подељен је на кружне, квадратне, правоугаоне и челичне цеви специјалног облика; Према материјалу, подељен је на цеви од угљеничног конструкцијског челика, цеви од нисколегираних конструкцијских челика, цеви од легираног челика и композитне челичне цеви.